MEMS微機電製造流程解析:矽晶圓到感測器的誕生

MEMS actuators on silicon die: comb drive, micromirror, microvalve, microgripper 微機電致動器與感測元件、矽晶片特寫


你每天拿在手上的手機、開車用的安全系統、手腕上的手錶,其實都藏著一顆顆比頭髮還細小的微機電元件,也稱之MEMS。它們像是微縮版機械:會感覺加速度、壓力、聲音或角速度,並把這些變化化成電訊號。這些小東西怎麼做出來的?從一片平坦的矽晶圓開始,透過塗光阻與曝光刻畫圖案、在表面長出薄薄的功能薄膜、再用深反應離子蝕刻挖出立體結構,最後把晶片與蓋板鍵合成腔體並完成封裝測試,才有辦法在你不注意時默默工作。我們將以淺顯方式串起整條路徑,讓你看懂一顆 MEMS 感測器的「出生證明」。

製造全覽

一顆 MEMS 從「設計 → 前段製程→ 中段鍵合與腔體形成 → 後段封裝與測試」逐步完成。前段在矽晶圓上用微影定義圖案,再以薄膜沉積與蝕刻做出懸臂梁、質量塊、可動電極等結構;中段常以玻璃或矽蓋晶圓鍵合,形成真空或受控腔體,確保結構具有設計的阻尼;最後進到後段封裝,加入 ASIC 或讀出電路,並完成校正、溫漂補償與可靠度驗證。整體看起來像半導體,但 MEMS 多了「厚度方向的機械結構」與「腔體/活動間隙」這兩大元素,因此在製程選擇與公差管控上有其獨特性。

科學原理與設計關鍵

MEMS 感測器的核心是把物理量轉成電訊號。以常見的電容式加速度計為例,外界加速度使質量塊位移,帶動可動電極與固定電極間距改變,造成電容值變化;若採壓阻式壓力感測器,薄膜受壓彎曲引起矽電阻應變,電阻值改變即可被惠斯登電橋讀出。設計上需同時平衡靈敏度、量測範圍、訊雜比與帶寬;機械上由幾何尺寸、材料彈性模數與結構形狀決定彈簧常數與共振頻率;電學上由極板面積與間隙決定電容,訊號端再以放大、濾波與調變解調提升可用度。由於 MEMS 尺度微小,表面力(如黏著、凡德瓦力)相對體積力(慣性、重力)更占優勢,因此乾式釋放、表面疏水處理與避免卡死是製造良率的關鍵。此外,氣體阻尼會強烈影響動態響應,故常以真空腔體控制 Q 值;溫度則改變材料彈性與電阻,需在設計與封裝階段納入補償機制。這些跨領域耦合讓 MEMS 設計不僅是版圖與製程,更是一門把物理、材料與電路同時優化的系統工程。

微影、沉積、DRIE 與鍵合

實作上,先以微影在矽晶圓塗佈光阻、曝光顯影後,將圖案轉移到薄膜或矽本體。薄膜沉積常見 LPCVD/PECVD(如 SiN、SiO₂)或 PVD(金屬電極);犧牲層(如 PSG 或氧化層)用來定義間隙,之後透過選擇性蝕刻移除,以釋放可動結構。當需要高深寬比溝槽時,採 DRIE 的 Bosch 流程,以交替性的蝕刻/側壁保護達成 10:1–30:1 的側壁直立度;壓力感測薄膜則多以微機械背蝕與薄膜厚度控制達成目標靈敏度。接著進入鍵合:陽極鍵合(Si–玻璃)在約 300–450 °C、數百伏特下形成強鍵結,適合透明蓋板與腔體視覺對位;Si–Si 鍵合可用表面活化或氫鍵合,再經退火強化。若裝置要高 Q 值,會在鍵合同時抽真空並引入吸氣劑維持腔內壓力。

封裝與測試到量產

MEMS 與 ASIC 的「系統級封裝」(SiP)越來越常見,可縮短走線並提升訊雜比。封裝材料需兼顧氣密性與熱膨脹係數匹配,避免溫循造成零點漂移;車規元件常使用陶瓷或金屬封裝以增進氣密與可靠度。量產前需做電性量測、振動掃描與溫濕循環、落下衝擊等可靠度測試;壓力與氣體感測器還需溯源至標準量測平台進行多點校正與線性化。出廠校正可在測試機台以查表或一階/二階多項式係數寫入非揮發性記憶體,確保每顆晶片在系統端能以同一驅動參數達到規格。


回頭看這段旅程,MEMS 的誕生其實是把「看不見的微型機械」雕刻在矽上,再用氣密封裝與電路把訊號安穩送出。每一步都很關鍵:圖案是否準、薄膜有沒有內應力、蝕刻的側壁夠不夠平直、腔體的壓力穩不穩定,最後都會反映在靈敏度、噪聲與壽命上。下次手機自動旋轉畫面、車上安全氣囊即時反應、手錶量到海拔變化時,不妨想起這些在顯微鏡下才看得清楚的結構——它們讓日常科技真正「感覺得到」。


想了解有關IC封裝、先進封裝、CoWos的知識嗎?
延伸閱讀:《先進封裝技術的發展》

Recommended Posts